Electrónica, robótica y mecatrónica

La Ingeniería en Robótica y Mecatrónica es esencial para el progreso tecnológico, mejorando la eficiencia en diversos sectores y abriendo nuevas posibilidades para la innovación y la mejora de la calidad de vida.

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Plan de Estudios de Electrónica y Mecatrónica Aplicada

1. Fundamentos de Ingeniería

  • Matemáticas Avanzadas Aplicadas a Sistemas Electrónicos y Mecatrónicos
    Temas: Álgebra lineal aplicada, cálculo avanzado, métodos numéricos y estadística.
  • Fundamentos de Física Aplicada
    Temas: Dinámica, electromagnetismo, termodinámica y óptica.

2. Diseño y Desarrollo de Dispositivos Electrónicos

  • Circuitos Electrónicos Avanzados
    Temas: Diseño de PCB, componentes integrados, análisis de circuitos y simulaciones.
  • Microcontroladores y Sistemas Embebidos
    Temas: Arquitectura ARM, programación de microcontroladores y diseño de IoT.
  • Sensores y Actuadores
    Temas: Tipos de sensores, calibración, diseño de actuadores y aplicaciones en robótica.

3. Mecatrónica y Automatización

  • Introducción a la Robótica y Control Automático
    Temas: Cinemática, dinámica de robots y planificación de trayectorias.
  • Control Adaptativo y Predictivo
    Temas: Modelos de sistemas, auto-ajuste y simulaciones en MATLAB/Simulink.
  • Diseño de Sistemas Mecatrónicos
    Temas: Integración de sistemas mecánicos, electrónicos y de software.

4. Fabricación y Evaluación

  • Técnicas de Prototipado Rápido y Manufactura Aditiva
    Temas: Impresión 3D, CNC y pruebas de prototipos.
  • Evaluación y Certificación de Dispositivos
    Temas: Normativas internacionales, pruebas de calidad y diseño para sostenibilidad.

5. Recursos Interactivos y Modelado

  • Diseño de Interfaces Hombre-Máquina (HMI)
    Temas: UX/UI, programación gráfica y simuladores interactivos.
  • Modelado y Simulación de Sistemas
    Temas: Simulación multiescala, gemelos digitales y software como ANSYS y SolidWorks.

6. Proyecto Integrador y Especialización

  • Proyecto de Investigación o Tesis
    Objetivo: Aplicación práctica de conocimientos para resolver un problema real en el ámbito mecatrónico o electrónico.
  • Especialización Opcional
    Áreas: Robótica médica, sistemas autónomos, IoT industrial, o inteligencia artificial en dispositivos.

Metodología

  • Duración: 2 años (4 semestres).
  • Modalidad: Presencial, híbrida o en línea.
  • Horas de crédito: 30-36 créditos dependiendo de la especialización.
  • Evaluación: Proyectos, exámenes, publicaciones científicas y defensa de tesis.

Referencias y Bibliografía

  1. Programas de la Universidad Técnica de Munich (TUM) sobre Mecatrónica y Robótica.
  2. Pensum de la Maestría en Ingeniería de Sistemas Mecatrónicos, Universidad de Denver (DU).
  3. Plan de estudios de la UNAM en ingeniería mecatrónica.
  4. Cursos avanzados en diseño electrónico, Stanford Online y MIT OpenCourseWare.

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