La Ingeniería en Robótica y Mecatrónica es esencial para el progreso tecnológico, mejorando la eficiencia en diversos sectores y abriendo nuevas posibilidades para la innovación y la mejora de la calidad de vida.
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Plan de Estudios de Electrónica y Mecatrónica Aplicada
1. Fundamentos de Ingeniería
- Matemáticas Avanzadas Aplicadas a Sistemas Electrónicos y Mecatrónicos
Temas: Álgebra lineal aplicada, cálculo avanzado, métodos numéricos y estadística. - Fundamentos de Física Aplicada
Temas: Dinámica, electromagnetismo, termodinámica y óptica.
2. Diseño y Desarrollo de Dispositivos Electrónicos
- Circuitos Electrónicos Avanzados
Temas: Diseño de PCB, componentes integrados, análisis de circuitos y simulaciones. - Microcontroladores y Sistemas Embebidos
Temas: Arquitectura ARM, programación de microcontroladores y diseño de IoT. - Sensores y Actuadores
Temas: Tipos de sensores, calibración, diseño de actuadores y aplicaciones en robótica.
3. Mecatrónica y Automatización
- Introducción a la Robótica y Control Automático
Temas: Cinemática, dinámica de robots y planificación de trayectorias. - Control Adaptativo y Predictivo
Temas: Modelos de sistemas, auto-ajuste y simulaciones en MATLAB/Simulink. - Diseño de Sistemas Mecatrónicos
Temas: Integración de sistemas mecánicos, electrónicos y de software.
4. Fabricación y Evaluación
- Técnicas de Prototipado Rápido y Manufactura Aditiva
Temas: Impresión 3D, CNC y pruebas de prototipos. - Evaluación y Certificación de Dispositivos
Temas: Normativas internacionales, pruebas de calidad y diseño para sostenibilidad.
5. Recursos Interactivos y Modelado
- Diseño de Interfaces Hombre-Máquina (HMI)
Temas: UX/UI, programación gráfica y simuladores interactivos. - Modelado y Simulación de Sistemas
Temas: Simulación multiescala, gemelos digitales y software como ANSYS y SolidWorks.
6. Proyecto Integrador y Especialización
- Proyecto de Investigación o Tesis
Objetivo: Aplicación práctica de conocimientos para resolver un problema real en el ámbito mecatrónico o electrónico. - Especialización Opcional
Áreas: Robótica médica, sistemas autónomos, IoT industrial, o inteligencia artificial en dispositivos.
Metodología
- Duración: 2 años (4 semestres).
- Modalidad: Presencial, híbrida o en línea.
- Horas de crédito: 30-36 créditos dependiendo de la especialización.
- Evaluación: Proyectos, exámenes, publicaciones científicas y defensa de tesis.
Referencias y Bibliografía
- Programas de la Universidad Técnica de Munich (TUM) sobre Mecatrónica y Robótica.
- Pensum de la Maestría en Ingeniería de Sistemas Mecatrónicos, Universidad de Denver (DU).
- Plan de estudios de la UNAM en ingeniería mecatrónica.
- Cursos avanzados en diseño electrónico, Stanford Online y MIT OpenCourseWare.
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